xxxMaintenance6 6.1 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26.1.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-76.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-366.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-366.2.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-396.3 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 6-46Parameter Lists7 7.1 Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.1.1 Interpreting the Servo Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27.1.2 Interpreting the MECHATROLINK-III Common Parameter Lists . . . . . . . . . .7-37.2 List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.3 List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . 7-56IndexRevision History