YASKAWA Sigma-7 Series Product Manual

Also see for SGD7W Series: Selection Manual

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xxviiiContentsAbout this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiOutline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiRelated Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vUsing This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiSafety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvWarranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxivCompliance with UL Standards and EU Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviBasic Information on SERVOPACKs1 1.1 Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21.2 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-31.2.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-41.3 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-51.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.4.1 SERVOPACK Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-61.4.2 Function Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-91.5 SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10SERVOPACK Ratings and Specifications2 2.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.2 SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-42.3 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Position Correction Table3 3.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.1.1 Position Correction Table Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33.2 Parameter Settings Related to the Position Correction Table . . 3-43.2.1 Position Correction Table Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43.2.2 Position Correction Axis Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43.2.3 Position Correction Table-Related Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43.3 Alarm Related to the Position Correction Table . . . . . . . . . . . . . 3-5