8-18 Fully-closed Loop Control8Fully-closed Loop Control8.1 System Configuration and Connection Examplefor SERVOPACK with Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.1.1 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.1.2 Internal Block Diagram of Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38.1.3 Serial Converter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48.1.4 Example of Connections to External Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.1.5 Encoder Output Pulse Signals from SERVOPACK with an External Encoderby Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-78.1.6 Precautions When Using an External Incremental Encoder by Magnescale . . . . . . . 8-88.2 SERVOPACK Startup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-128.3 Parameter Settings for Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-148.3.1 Motor Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158.3.2 Sine Wave Pitch (Frequency) for an External Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-178.3.3 Setting Encoder Output Pulses (PAO, PBO, and PCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-178.3.4 External Absolute Encoder Data Reception Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-188.3.5 Electronic Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-218.3.6 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-228.3.7 Analog Monitor Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-238.3.8 Speed Feedback Method during Fully-closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23
