www.dadehpardazan.ir 88594014-15xxChapter 7 Utility Functions (Fn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67.5 Program JOG Operation (Fn004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-77.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-117.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-127.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-137.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-157.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal(Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-177.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal(Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-187.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-197.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-217.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-227.15 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . 7-237.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-247.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . 7-267.18 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-287.19 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-297.20 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-307.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-317.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34Chapter 8 Monitor Displays (Un) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-18.1 List of Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28.2 Viewing Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38.3 Reading 32-bit Data in Decimal Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-48.4 Monitoring Allowable Motor Maximum Speed and Encoder Output Resolution(Un010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58.5 Monitoring Hall Sensor Signals (Un011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.6 Monitoring Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-78.6.1 Displaying Input Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-78.6.2 Interpreting Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-78.6.3 Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-88.7 Monitoring Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-98.7.1 Displaying Output Signal Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-98.7.2 Interpreting Output Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-108.7.3 Output Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-108.8 Monitoring Safety Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.8.1 Displaying Safety Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.8.2 Interpreting Safety Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118.8.3 Safety Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-128.9 Monitor Display at Power ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
