www.dadehpardazan.ir 88594014-155 Operation5-25.6 Internal Set Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-565.6.1 Basic Settings for Speed Control with an Internal Set Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-565.6.2 Example of Operating with Internal Set Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-585.7 Combination of Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-595.7.1 Switching Internal Set Speed Control (Pn000.1 = 4, 5, or 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-595.7.2 Switching Other Than Internal Set Speed Control (Pn000.1 = 7, 8 or 9) . . . . . . . . . 5-625.7.3 Switching Other Than Internal Set Speed Control (Pn000.1 = A or B) . . . . . . . . . . . 5-625.8 Limiting Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-635.8.1 Internal Force Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-635.8.2 External Force Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-645.8.3 Force Limiting Using an Analog Voltage Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-655.8.4 Force Limiting Using an External Force Limit and Analog Voltage Reference . . . . . 5-675.8.5 Checking Output Force Limiting during Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-695.9 Absolute Linear Scales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-705.9.1 Absolute Data Request Signal (SEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-705.9.2 Absolute Data Reception Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-725.10 Other Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-755.10.1 Servo Alarm Output Signal (ALM) andAlarm Code Output Signals (ALO1, ALO2, and ALO3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-755.10.2 Warning Output Signal (/WARN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-765.10.3 Movement Detection Output Signal (/TGON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-775.10.4 Servo Ready Output Signal (/S-RDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-775.11 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-785.11.1 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-785.11.2 External Device Monitor (EDM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-825.11.3 Application Example of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-845.11.4 Confirming Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-855.11.5 Precautions for Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-85
