7-17 Utility Functions (Fn)7Utility Functions (Fn)7.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-57.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-67.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-117.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-127.8 Manual Zero-adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . 7-137.9 Manual Gain-adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . 7-157.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor CurrentDetection (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-177.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor CurrentDetection (Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-187.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-197.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-217.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-227.15 Resetting Configuration Error of Option Module (Fn014) . . . . . . . . . . . 7-237.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-247.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . 7-267.18 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-277.19 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-317.20 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
