vacon z 224-hour support +358 (0)40 837 1150 • Email: vacon@vacon.com5.3.3 Rights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.3.4 Other Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.4 Keypad Display Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445.5 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455.5.1 Accessing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455.5.2 Changing the Display Scroll Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455.5.3 Programming Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455.5.4 Restoring Factory Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465.5.5 Viewing Parameters That Have Changed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465.5.6 Using Macro Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465.6 Measuring Stator Resistance (RS Measurement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465.6.1 Activating Automatic RS Measurement via Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465.6.2 Activating Automatic RS Measurement via Serial Link (Modbus) . . . . . . . . . . 476. USING MACRO MODE AND GETTING A QUICK START. . . . . . . . . . . . . . . . 496.1 Entering Macro Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496.2 Description of Parameters Used in Macro Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496.3 Macro Mode Applications and Included Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536.4 Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577. VACON 50X PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.2 Level 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597.3 Description of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607.4 Using the Vacon 50X Program Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927.4.1 Enabling the Vacon 50X Program Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927.4.2 Controlling the Vacon 50X Program Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927.4.3 Sequencer State Configuration Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937.4.4 Sequencer Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967.4.5 Sample Sequencer Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978. TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018.1 Vacon 50X Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019. HEXADECIMAL TO BINARY CONVERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10510. FUNDAMENTALS OF PI CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.2 Configuration of PI Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.2.1 Parameter 490 (Appl Macro). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.2.2 Parameter 857 (PI High Corr) and 858 (PI Low Corr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.2.3 Parameter 852 (PI Prop Gain) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10910.2.4 Parameter 853 (PI Int Gain). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10910.2.5 Parameter 854 (PI Feed Gain). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10910.2.6 Parameter 850 (PI Configure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10910.3 Tuning the PI Control Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11011. EU DECLARATION OF CONFORMITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11112. SUMMARY OF VACON 50X PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11312.1 Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11312.2 Parameter Names in 5 Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11712.3 Settings and Messages in 5 Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121