YASKAWA MP3000 Series Setup Manual

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xviiiContentsAbout this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiUsing this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiRelated Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viSafety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viiiWarranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviSystem Configuration1 1.1 Combinations of MP2000/MP3000-series Products . . . . . . . . . 1-21.1.1 Combinations of MP3000-series Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21.1.2 Combinations of MP2000-series Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-31.2 System Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.2.1 Using the MP3200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-61.2.2 Using the MP3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7Installation and Connections2 2.1 MP3200 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22.1.1 Screw Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22.1.2 DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-72.1.3 Connecting the MP3200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-92.1.4 Installing Optional Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-112.1.5 Replacing and Adding Optional Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-122.1.6 Battery Installation and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-142.1.7 Connecting a Rack Expansion Interface Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-232.1.8 EXIOIF Module Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-242.2 MP3300 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-262.2.1 Mounting with Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-262.2.2 DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-282.2.3 Installing Optional Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-302.2.4 Replacing and Adding Optional Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-312.2.5 Battery Installation and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-332.2.6 Connecting an EXIOIF Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-362.3 Connecting Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-372.3.1 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-372.3.2 Connecting the Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-412.3.3 Connecting the RLY OUT Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-442.3.4 Connecting the Power Supply and Other Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-452.3.5 USB Connector Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-48