YASKAWA MP2000 Series User Manual

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A-1 AppendicesAppendicesA System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-3A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - A-5B Settings When Connecting MECHATROLINK Compatible I/O Modules,MYVIS, and MP940 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-6B.1 Settings in Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6B.2 I/O Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7C Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-12C.1 Σ-III, Σ-V, and Σ-7 Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12C.2 Σ-II SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14C.3 Σ-I SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16D Setting the Multiturn Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-18D.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18D.2 Setting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18E Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - - - - -A-20F SVB Module Throughput - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-22F.1 For Servos and Inverters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22F.2 For I/Os - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22G Settings when Connecting MECHATROLINK-II Compatible SteppingMotor Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-23G.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23G.2 Applicable Communication Methods and Cycles- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23G.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24G.4 Restrictions on the Use of Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25G.5 Availability When Using M-II Steppers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27G.6 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-29G.7 Automatic Parameter Updating Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-30G.8 Writing and Changing Parameters During Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-31G.9 M-II Stepper Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32