Table of ContentsFPΣiiiChapter 6 High - speed Counter and Pulse Output Functions6.1 Overview of Each Functions 6 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1.1 Three Functions that Use Built- in High - speed Counter 6 - 3. . . . . .6.1.2 Performance of Built- in High - speed Counter 6 - 4. . . . . . . . . . . . . . .6.2 Function Specifications and Restricted Items 6 - 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1 Table of Specifications 6 - 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.2 Function being Used and Restrictions 6 - 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.3 Booting Time 6 - 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3 High - speed Counter Function 6 - 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 Overview of High - speed Counter Function 6 - 10. . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2 Types of Input Modes 6 - 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.3 Min. Input Pulse Width 6 - 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.4 I/O Allocation 6 - 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.5 Instructions Used with High - speed Counter Function 6 - 13. . . . . . . .6.3.6 Sample Program 6 - 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4 Pulse Output Function 6 - 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.1 Overview of Pulse Output Function 6 - 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.2 Types of Pulse Output Method 6 - 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.3 I/O Allocation 6 - 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.4 Control Mode 6 - 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.5 Instructions Used with Pulse Output Function 6 - 24. . . . . . . . . . . . . .6.4.6 Sample Program for Positioning Control 6 - 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5 PWM Output Function 6 - 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.1 Overview of PWM Output Function 6 - 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.2 Instruction Used with PWM Output Function 6 - 56. . . . . . . . . . . . . . .Chapter 7 Communication Cassette7.1 Communication Functions of FPΣ 7 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 Functions of Communication Cassette 7 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 Communication Cassette 7 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Type of Communication Cassette 7 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Names and Principle Applications of the Ports 7 - 7. . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Communication Specifications of Communication Cassette 7 - 8. .7.3 Attachment of Communication Cassette 7 - 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.1 Attachment Procedure 7 - 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
