Table of ContentsFPΣiTable of ContentsBefore You Start viii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programming Tool Restrictions xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Compatibility with the FP0 xii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 1 Functions and Restrictions of the Unit1.1 Features and Functions of the Unit 1 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Unit Types 1 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.1 FPΣ Control Unit 1 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.2 FPΣ Expansion Unit 1 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.3 Units for FP0 and FPΣ 1 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2.4 Communication Cassette 1 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Restrictions on Unit Combinations 1 - 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Restrictions on the Number of Expansion Units(for FP0 expansion unit) 1 - 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Restrictions on the Number of Units for Expansion(for FPΣ expansion unit) 1 - 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Programming Tools 1 - 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Tools Needed for Programming 1 - 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Software Environment and Suitable Cable 1 - 9. . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 2 Specifications and Functions of Control Unit2.1 Parts and Functions 2 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Parts and Functions 2 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Tool Port Specification 2 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Communication Cassette 2 - 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Input and Output Specifications 2 - 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Input Specifications 2 - 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Output Specifications 2 - 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Terminal Layout Diagram 2 - 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Control Unit (for C32T and C32T2) 2 - 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Control Unit (for C24R2) 2 - 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Chapter 3 Expansion3.1 Type of Expansion Unit 3 - 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
