YASKAWA MP2300 User Manual

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6-16 Maintenance and Inspection6Maintenance and InspectionThis chapter explains daily and regular inspection items to ensure that the MP2300 can alwaysbe used at its best conditions.6.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36.2 Replacing the Basic Module Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46.2.1 Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46.3 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56.3.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56.3.2 MP2300 Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66.3.3 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-76.4 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-96.4.1 Outline of System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-96.4.2 Accessing System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-106.4.3 Troubleshooting When ERR is Lit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-126.4.4 Troubleshooting When ALM is Lit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-136.4.5 System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-146.5 Motion Program Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-246.5.1 Motion Program Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-246.5.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-246.6 List of Causes for Command Error Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-266.7 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-306.7.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-306.7.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-316.7.3 Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36