Panasonic MDDDT5540 Operating Manual

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Contents

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Parts Description ••••••••••• 12Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13Installation ••••••••••••••••• 14Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16Trial Run ••••••••••••••••••• 44Inspections before Trial Run ••••••••••••••••••• 44Operation withCN I/F Connected •••••••••••••••••• 45Adjustments ••••••••••••••• 50Purposes of Gain Adjustments ••••••••••••••• 50Types of Gain Adjustments •••••••••••••• 50How to Adjust Gain •••••••••••••••••••••••• 52How to Use"Normal Auto-Gain" Tuning •••••••••• 53How to Use "Real TimeAuto-Gain" Tuning •••••••••••••••• 54How to Adjust Gain Manually ••••••••••••••• 55Gain Tuning UsingGain Adjustment Rotary Switch ••••••••• 58To reduce the mechanincalresonance ••••••••••••••••••••••••••• 59Table of Contents- 2 -Safety Precautions ••••• 4Introduction ••••••••••••• 8After Opening the Package •••••••••••••••• 8Check the Model Number of Amplifier •••••••••••••••••• 8Check the Model Number of Motor ••••••••••••••••••• 9Check the Combination of Amplifier and Motor ••••••••••••••••••••• 10System Configuration and Wiring ••••• 1 8General Wiring Diagram ••••••••••••••••••••••• 18List of Available Components •••••••••••••••••• 20Main Circuits ••••••••••••••••••••••••••••••• 22CN SIG ConnectorFor Encoder ••••••••••••••••••••••••••••• 23CN SER Connector ••••••••••••••••••••••• 24CN I/F ConnectorFor Controller •••••••••••••••••••••••••••• 25CN MON Connector ••••••••••••••••••• 35Parameter Setting ••••••••••• 36Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36Parameter Groups and Listing ••••••••••••••• 36Setting the Parameters ••••••••••••••••••• 41Overview of PANATERM “ ••••••••••••••• 41How to Connect •••••••••••••••••••••••••••• 41Before UsePreparationsand Adjustments