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YASKAWA SGMAS User Manual
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Contents
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xiv5 Wiring5.1 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25.1.1 Names and Descriptions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - 5-25.1.2 Wiring Main Circuit Terminal Block (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - 5-35.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45.2 Wiring Encoders- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75.3 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85.3.1 Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85.3.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-95.3.3 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-105.3.4 SynqNet Connectors (CN6A and CN6B) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-115.4 Special Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-125.4.1 Wiring Precautions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-125.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-135.4.3 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-175.4.4 400-V Power Supply Voltage- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-185.4.5 AC/DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-195.5 Connecting Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-205.5.1 Regenerative Power and Regenerative Resistance- - - - - - - - - - - - - 5-205.5.2 Connecting External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-205.6 Flexible Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-236 SynqNet™ Communications6.1 Introduction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26.1.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26.1.2 SynqNet Packet Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26.2 Specifications and Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46.2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46.2.2 SynqNet Communications Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46.2.3 Precautions for Wiring SynqNet Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56.2.4 Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-76.3 Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-86.3.1 Switch ID Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-86.3.2 SynqNet Port LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-86.3.3 LED 7-Segment Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-96.4 Supported SynqNet Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-106.4.1 Cyclic Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-106.4.2 Cyclic Responses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-106.4.3 Service Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-117 Operation7.1 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27.1.1 Digital Operator Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2 |
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