II BASLER L200 SeriesDRAFT4 Configuring the Camera4.1 Configuring the Camera with the Camera Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.1 Opening the Configuration Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.2 Closing the Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.3 Configuration Tool Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24.1.4 Configuration Tool Help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Configuring the Camera with Programming Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.2.1 Setting Up a Terminal Emulation Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.2.2 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44.2.3 Reading Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54.2.4 Protocol and Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54.2.5 Camera Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64.2.6 Gain Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64.2.7 Offset Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74.2.8 Factors to Consider When Changing Gain and Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84.2.9 Programming Exposure Time Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-134.2.9.1 Exposure Mode Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-134.2.9.2 Setting the Exposure Time for Programmable Modes . . . . . . . . . 4-144.2.9.3 Using the Line Period Multiplier to Set the Line Periodfor Free-run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-154.2.10 Programming Single/Dual Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164.2.11 Storing a Modified Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164.2.12 Loading the User Set and Factory Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164.2.13 List of Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-175 Mechanical Considerations5.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.2 Mounting Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.3 Positioning Accuracy of the Sensor Chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.4 Optical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.4.1 Adapter Mounting Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46 Troubleshooting6.1 Quick Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16.2 Fault Finding Using Camera Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26.3 Fault Finding Using the Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iIndex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii